Problemă cutie viteze robotizata

[forestar]

Vă salut!
Am următoarea problemă cu un c4 picasso, cutie de viteze robotizata, cmp6, 1.6 hdi, 2007.
Acum o lună a apărut pe display mesajul "avarie cutie" și a rămas în N, pe liber.
După 2-3 tentative de oprire-pornire motor eroarea a dispărut și au putut fi schimbate vitezele, mașina funcționând ok.
Cu timpul însă această problemă a apărut din ce în ce mai des iar azi efectiv a rămas în N, fără a mai reveni la stadiul de funcționare.
Menționez că:
- în momentul în care funcționează, cutia schimbă foarte bine;
- am curățat toate siguranțele aflate la motor și le-am înlocuit pe cele care am considerat că nu sunt sigure;
- am desfăcut și suflat cu aer schimbătorul de poziții de deasupra volanului;
- am curățat senzorul de pe cutie, măsurat rezistența 780 - 800 ohmi;
- am înlocuit întrerupătorul de la pedala de frână;
- fenomenul apărea la "sentiment", oricând, la intervale inegale de timp, fără a putea determina o cauză anume, respectiv frânare bruscă, accelerare bruscă, denivelări etc;
- ultima dată, când nu și-a mai revenit, efectiv a rămas în N, cu avertizarea respectivă, după ce am oprit pentru a discuta cu cineva, deci a mers cca 2 km, am oprit motorul fără a scoate cheia din contact și asta a fost... Cutia a rămas în N. Motorul pornește, totul funcționează în afară de "minunea" cu cutia.
Mă poate ajuta cineva cu o informație despre care ar putea fi cauza acestui incident, defect?

[MARIAN]

Salut! O diagnoza s-a făcut? Ce coduri au reieșit?

[forestar]

Da, am făcut prima dată însă mecanicul a spus că nu a găsit nimic la cutie, când am făcut diagnoza defectul nu mai exista, mașina funcționa normal, cred că nu are un soft corespunzător.
Acum încerc să fac în altă parte, să văd însă cum o duc.